Sustav za pomoć pri zadržavanju u voznom traku
Sustav za pomoć pri zadržavanju u voznom traku sprečava nehotično napuštanje voznog traka na autocesti tako što aktivira upozorenja i djeluje na upravljač.
Kad je sustav za pomoć pri zadržavanju u voznom traku aktiviran, automobil vas može upozoriti ako nehotično krenete izlaziti iz svog voznog traka. Isto tako, može djelovati na vaš upravljač kako bi vas vratio na pravi put. Sustav za pomoć pri zadržavanju u voznom traku oslanja se na pomoć prednjih kamera za identifikaciju cestovnih oznaka i položaj vašeg automobila unutar voznog traka.
Upozorenja i intervencije sustava za pomoć pri zadržavanju u voznom traku dodatni su mehanizmi za zaštitu koji omogućuju sigurniju vožnju. Ne smanjuju niti nadomještaju potrebu vozača za pažljivom i usredotočenom sigurnom vožnjom. Morate nastaviti voziti jednako oprezno i sigurno kao da automobil ne posjeduje ovaj dodatni mehanizam za zaštitu.Upozorenje
Glavni uvjeti koji moraju biti zadovoljeni da bi se mogao upotrebljavati sustav za pomoć pri zadržavanju u voznom traku
- Vaša brzina mora biti u rasponu između 65 i 180 km (40 – 110 mph).
- Oznake odnosno linije voznog traka moraju biti jasno vidljive kako bi ih kamera prepoznala.
- Vozna traka mora biti dovoljno široka. Jako uske vozne trake ne omogućuju velik razmak između guma automobila i cestovnih oznaka.
- Ruke morate držati na kolu upravljača i morate aktivno upravljati automobilom.
Važno
Aktivno upravljanje
Nikad ne puštajte kolo upravljača iz ruku tijekom vožnje. Ne ignorirajte upozorenja automobila da aktivno upravljate i uvijek budite usredotočeni na cestu pred sobom.
Vrste intervencija sustava za pomoć pri zadržavanju u voznom traku
| Intervencija upravljača | Automobil se može pokušati vratiti natrag u svoj vozni trak. |
|---|---|
| Upozorenje za napuštanje voznog traka | Automobil vas upozorava putem vibracija na kolu upravljača. |
U postavkama možete omogućiti ili onemogućiti intervencije kola upravljača i upozorenja za napuštanje voznog traka.
Napomena
Indikatori za skretanje i prestrojavanje
Sve dok upotrebljavate pokazivače smjera dok se prestrojavate, automobil pretpostavlja da se radi o namjeravanoj radnji i ne intervenira.
Intervencije za slučajeve kad je ugrožena sigurnost uvijek su aktivirane
U nekim situacijama intervencija upravljača može spriječiti opasno napuštanje voznog traka čak i kad je sustav za pomoć pri zadržavanju u voznom traku isključen u postavkama.
Simboli na zaslonu i način komunikacije
Upozorenja i intervencije sustava za pomoć pri zadržavanju u voznom traku prikazuju se na području za prikaz informacija za vozača.
Ako se u području za prikaz informacija za vozača prikazuje način s prikazom podataka o vožnji, upozorenja i intervencije prikazuju se u obliku animacija cestovnih oznaka.


![]() | Ovaj se simbol pojavljuje ako ćete prijeći linije vozne trake s lijeve strane. |
![]() | Ovaj se simbol pojavljuje ako se spremate prijeći linije vozne trake s desne strane. |
| Sustav za pomoć pri zadržavanju u voznom traku nije aktivan | |
|---|---|
![]() | Ovaj simbol označava da je sustav za pomoć pri zadržavanju u voznom traku deaktiviran u postavkama. |
![]() | Ovaj simbol prikazuje se kad postoj kvar na sustavu za zadržavanje u prometnom traku. To znači da su funkcije za pomoć pri zadržavanju u prometnom traku i intervencije za sprečavanje napuštanja voznog traka isključene zbog kvara na sustavu. |
Uvjeti i ograničenja
Da bi sustav za zadržavanje u prometnom traku radio, cestovne oznake moraju biti prisutne i vidljive. Automobil ih detektira uz pomoć prednje kamere. Da bi ih kamera mogla pravilno detektirati, ne smije biti zaklonjena i moraju biti zadovoljeni svi uvjeti za pravilnu vizualnu detekciju. Pročitajte zasebni odjeljak u ovom priručniku o uvjetima koji moraju biti ispunjeni za ispravno funkcioniranje kamera u automobilu, koja su sve ograničenja kamera te kako sve to utječe na značajke koje se oslanjaju na podatke koje dobivaju iz kamera.
- Račvanja i spajanja voznih trakova mogu privremeno uzrokovati pogrešnu identifikaciju i određivanje točnih linija vozne trake.
- Nestandardne ili neuobičajene cestovne oznake, bilo oblikom ili pozicijom, automobil možda neće pravilno identificirati. Primjerice, cestovne oznake ili preusmjeravanja prometa mogu uzrokovati ispreplitanje i miješanje cestovnih oznaka, odnosno cestovne oznake mogu poprimiti neki čudan oblik.
- Automobil možda neće moći detektirati oštećene cestovne oznake, primjerice, linije koje su istrošene, nepravilno iscrtane ili koje su izgubile boju.
- Drugi se rubnjaci ili linije mogu pogrešno identificirati kao cestovne oznake, primjerice, rubnjaci pločnika, izdignuti rubovi radi popravaka na cesti, barijere ili jasno vidljive sjene.
- Cestovne oznake moraju biti dovoljno osvijetljene da bi se mogle detektirati. Kad je osvjetljenje slabo, mora ih osvjetljavati automobil ili cestovna rasvjeta.



