Otkrivanje potencijalnih prepreka i detektiranje stanja u prometu
Ovaj odjeljak sadrži osnovne informacije o radu kamera, radara i drugih senzora, kao i ograničenja koja u njihovom radu postoje. Ako razumijete kako vaš automobil percipira stvari u svom okruženju, moći ćete lakše upotrebljavati funkcije koje o tome ovise.
Automobil razne prepreke i stanje u prometu u svom neposrednom okruženju može detektirati zahvaljujući brojnim sustavima i senzorima kojima je opremljen. Ovisno o tome kako protumači podatke koje prikupi pojedini sustavi, primjerice značajke za pružanje pomoći pri vožnji, lakše će moći protumačiti njegovo ponašanje.
| Kamere | Kamere funkcioniraju na sličan način kao ljudsko oko. Ono što snime upotrebljava se u različite svrhe, ovisno o tome o kojoj se kameri radi. Primjerice, gornja prednja kamera pomaže automobilu da detektira stvari kao što su prometni znakovi i cestovne oznake, a ono što snima stražnja parkirna kamera prikazuje se na središnjem zaslonu u automobilu. |
|---|---|
| Radari | Radari upotrebljavaju radijske valove za prikupljanje informacija o okruženju automobila. Mogu identificirati udaljenost do objekata i pojedine aspekte pomicanja objekata. Ove informacije važne su za upotrebu brojnih značajki u automobilu. |
| Parkirni senzori | Ovi senzori upotrebljavaju zvučne valove za detektiranje objekata u svojoj blizini. Funkcioniraju tako da odašilju ultrazvučne impulse koji se mogu vratiti na senzor kad naiđu na neku prepreku ili objekt. |
Kako sustavi funkcioniraju zajedno
Različite vrste detekcija međusobno se nadopunjavaju. Ponekad se neki sustavi upotrebljavaju samostalno, a ponekad zajedno.
Čak i kad se upotrebljavaju zajedno, ovi sustavi za detekciju ne mogu uspješno svladati sve uvjete i situacije u prometu. Zato je važno da se vozač nikad u potpunosti ne pouzda u značajke za pomoć pri vožnji. Uvijek mora biti pozoran i pratiti uvjete i situacije u kojima performanse značajki za pomoć pri vožnji mogu biti narušene ili ograničene.Važno
Detekcija općenito i utvrđivanje ograničenja značajki
- Automobil ne može uvijek riješiti nepredvidive ili čudne situacije. Ako automobil naiđe na određene poteškoće u nastojanju da pravilno detektira neki situaciju u svom okruženju ili u prometu, to će utjecati na njegovu reakciju, odnosno neće pravilno reagirati.
- Oštećenja automobila mogu utjecati na sposobnost sustava za detekciju i značajke koje upotrebljavaju podatke iz tih sustava. Automobil može detektirati brojne kvarove, ali kod nekih automatsko detektiranje jednostavno nije moguće. Zato je važno da automobil uvijek bude u dobrom stanju i ispravan. Obratite se ovlaštenom servisu Volvo ako sumnjate da postoji neki kvar ili ako primijetite da je automobil oštećen.
- Različiti čimbenici i uvjeti koji uzrokuju ograničenja mogu se (a često tako i bude) preklapati. Mogu uzrokovati lančane reakcije i stanja u kojima lako može doći do toga da automobil ne reagira na ispravan način.
Ograničenja pri detekciji prepreka
Detekcija prepreka može pomoći automobilu da detektira neke nepomične objekte i objekte u pokretu. Ovi objekti mogu biti sudionici u prometu, primjerice, pješaci i vozila, životinje, prepreke i drugi objekti. Ako se nalaze na putanji kretanja vozila ili u njezinoj blizini, mogu predstavljati opasnost od sudara. Ovisno o okolnostima, automobil može emitirati upozorenje ili intervenirati ako precizno identificira neki objekt. Za sve vrste objekata koje automobil može identificirati, postoje brojni čimbenici koji mogu spriječiti točnu identifikaciju. Primjeri ograničavajućih čimbenika, situacija i događaja uključuju sljedeće:
- objekte koji su blizu jedan drugome, koji se preklapaju ili su djelomično blokirani te sudionici u prometu
- objekte i sudionike u prometu koji se stapaju s pozadinom
- objekte i sudionike u prometu koji se posebno brzo kreću ili ubrzavaju
- neobičajena vozila, primjerice, ležeće bicikle, kombajne ili prikolice s teretom čudna oblika
- bicikliste različitih vrsta i veličina u odnosu na uobičajene bicikliste koji su odrasli ljudi
- nove načina prijevoza
- odjeću ili predmete koji kamufliraju obrise pješaka
- pješake visine manje od 80 cm (32 inča)
- kutne prepreke neuobičajenih obrisa
- neke životinje ovisno o veličini i brzini kretanja mačke i pse koji su često premaleni da bi se mogli pouzdano identificirati.
Napomena
Primjeri detektiranja stanja u prometu
Primjeri različitih prometnih situacija mogu vam pomoći da bolje razumijete ograničenja pri radu sustava za detekciju u automobilu. Primjeri situacija obično su složeniju u stvarnosti od primjera[1] navedenih u ovom priručniku.
Izvan dometa i prekasno detektiranje
Različita područja detekcije oko automobila su statična, svako s ograničenim dometom i vidnim poljem. Ako se nešto nalazi u području detekcije pod neuobičajenim kutom, kreće se velikom brzinom ili je jako blizu vašeg automobila, može izazvati brzi reakciju. Tako se smanjuju sigurnosne margine u odnosu na situacije u kojima je moguća ranija detekcija.
Važno
Pozicija u prometnom traku i malena vozila
Za detektiranje objekata ispred automobila najpovoljnija pozicija kretanja jest sredina voznog traka. Vozila mogu proći neopaženo ako se ne nalaze na sredini voznog traka. Premda se to može dogoditi za svako vozilo, rizik je veći za manja vozila, primjerice, motocikle. Oni zauzimaju manje prostora u voznom traku i mogu se kretati više unutar voznog traka. Uvijek obratite posebnu pozornost na sva vozila koja ne voze po sredini voznog traka.
Oblik, veličina i broj objekata
- Maleni se objekti teže detektiraju.
- Ako ima više objekata, teže ih je zasebno detektirati.
- Objekti koji se nalaze blizu jedan drugome mogu se preklapati, pa se također teže identificiraju.
- Objekti nepravilnih oblika, primjerice, s kojih nešto visi ili je neki dio izbočen, teže se identificiraju.
Ako je neko veće vozilo ispred nekog manjeg vozila, primjerice, motocikla, detekcija je također otežana.
Važno
Prikolica ispred vozila
U odnosu na brojna druga vozila na cesti, detekcija prikolice često je manje pouzdana zbog oblika i visine prikolice. To se, posebice, odnosi na uske prikolice, niske prikolice i prikolice s vrlo širokim platformama. Ove vrste prikolica često nemaju dovoljno veliku površinu na visini na koju su usmjereni sustavi za detekciju objekata ispred vozila.
Cesta i infrastruktura
Zavoji na cesti mogu dovesti do toga da automobil pogrešno protumači neku situaciju u prometu. Primjerice, može imati poteškoća s praćenjem kretanja automobila ili može pogrešno odrediti u kojem se voznom traku nalazi vozilo ispred vas.
Važno
Uvjeti na cesti i nepravilnosti
Uobičajene i neobične cestovne značajke mogu utjecati na učinkovitost rada sustava za detekciju u automobilu.
- Oštri zavoji i izbočine na cesti mogu privremeno zakloniti značajan dio okruženja automobila, primjerice druga vozila ili cestovne oznake.
- Nestandardna ili neuobičajena infrastruktura može onemogućiti automobilu pravilnu detekciju. Primjerice, cestovne oznake ili preusmjeravanja prometa mogu uzrokovati ispreplitanje i miješanje cestovnih oznaka, odnosno cestovne oznake mogu poprimiti neki čudan oblik.
- Cestovne oznake upozorenja i prometni znakovi možda se neće pravilno detektirati.
