Pomoć kod opasnosti od sudara u križanju prometa
Pomoć kod opasnosti od sudara[1] može pomoći vozaču pri skretanju i prelaženju putanje nadolazećeg vozila na raskrižju.

Sektor u kojem funkcija može detektirati nadolazeća vozila čiju putanju prelazite.
Da bi funkcija detektirala nadolazeće vozilo na putu sudara, nadolazeće vozilo mora prvo ući u sektor u kojem funkcija može analizirati situaciju.
Osim toga:
- brzina vašeg automobila mora biti najmanje 4 km/h (3 mph).
- vaš automobil mora skrenuti ulijevo, na tržištima s prometom desnom stranom (ili udesno u prometu lijevom stranom).
- nadolazeće vozilo mora imati uključena prednja svjetla.
Funkcija može imati poteškoća u pomaganju vozaču ako, na primjer:
- postoje skliski uvjeti vožnje i intervenira kontrola stabilnosti[2].
- nadolazeće vozilo detektirano je prekasno.
- nadolazeće vozilo nečim je zaklonjeno.
- nadolazeće vozilo ima isključena prednja svjetla.
- nadolazeće vozilo vozi na nepredvidivi način, na primjer, naglo mijenja prometne trakove u kasnoj fazi.
Zbog neminovnog sudara s nadolazećim vozilom do upozorenja i pomoći pri upravljanju uvijek dolazi prekasno.Upozorenje
Ta funkcija koristi kameru automobila i radarske jedinice koje imaju određena općenita ograničenja.Napomena