충돌 위험 시 지원 충돌 위험 시 지원충돌 위험 시 지원 기능을 이용한 장애물의 감지충돌 위험 시 지원을 통한 감속 옵션충돌 위험 시 지원 심볼 및 메시지충돌 위험 시 지원 한계충돌 회피 - 회피 기동을 위한 조향 지원가로지르는 차량과 충돌 위험 시 지원 기능앞에서 다가오는 차량과 충돌 위험 시 지원 기능운전자의 사각지대에 있는 차량과 충돌하는 것을 방지하는 충돌 회피 기능도로 이탈 위험 시 지원 기능
