시티 세이프티(City Safety)를 이용한 장애물 탐지
차량
시티 세이프티(City Safety)는 동일한 방향의 정지 상태 또는 이동 상태에 있는 대부분의 차량을 감지합니다. 또한 특정한 경우 마주 오는 차량과 교차로 차량을 감지할 수 있습니다.
어두운 곳에서 시티 세이프티(City Safety)가 차량을 감지할 수 있으려면 해당 차량의 전조등과 후방등이 밝게 켜져 있어야 합니다.
자전거 이용자
시스템은 자전거의 윤곽과 자전거를 탄 사람의 윤곽에 대해 분명한 정보를 얻어야 최상의 성능을 발휘합니다. 이는 자전거 자체와 자전거를 탄 사람의 머리, 팔, 어깨, 다리, 상체, 하체 및 이들 부위의 정상적인 움직임이 식별되어야 함을 의미합니다.
자전거 이용자의 신체 또는 자전거의 큰 부분이 이 기능의 카메라에 보이지 않는 경우에는 시스템이 자전거 이용자를 탐지할 수 없습니다.
이 기능이 자전거 이용자를 탐지할 수 있으려면 자전거 이용자가 성인이어야 하고 성인용으로 설계된 자전거를 타야 합니다.
경고
- 부분적으로 가려진 자전거 이용자.
- 자전거 이용자와 배경의 구분이 어려운 상황의 보행자 - 경고 및 브레이크 개입이 늦어지거나 없을 수 있음.
- 신체 윤곽을 가리는 옷을 착용한 자전거 이용자.
- 큰 물체가 실려 있는 자전거
운전자는 항상 정확하고 안전한 거리를 유지하면서 운전할 책임이 있습니다.
보행자
시스템은 사람의 윤곽에 대해 분명한 정보를 얻어야 최상의 성능을 발휘합니다. 이는 사람의 머리, 팔, 어깨, 다리, 상체, 하체 및 이들 부위의 정상적인 움직임이 식별되어야 함을 의미합니다.
시스템이 보행자를 감지하려면 보행자가 배경과 구별되어야 합니다. 이는 의복, 배경, 날씨 등의 영향을 받습니다. 보행자가 배경과 구별되지 않으면 보행자가 늦게 감지되거나 전혀 감지되지 않아 경고와 제동이 늦어지거나 전혀 없을 수 있습니다.
시티 세이프티(City Safety)는 밤에 전조등에 비치는 보행자도 감지할 수 있습니다.
경고
- 부분적으로 가려진 보행자, 몸의 윤곽을 가리는 옷을 입은 사람 또는 신장이 80 cm (32 in.) 미만인 보행자.
- 보행자와 배경의 구분이 어려운 상황의 보행자 - 경고 및 브레이크 개입이 늦어지거나 없을 수 있음.
- 자신보다 더 큰 물체를 운반하는 보행자.
운전자는 항상 정확하고 안전한 거리를 유지하면서 운전할 책임이 있습니다.
큰 동물
특정 상황에서는 차량 전방에 큰 동물이 나타날 경우 시티 세이프티(City Safety)의 일부인 큰 동물 감지(Large Animal Detection) 기능이 동물에 대해 경고하고 제동 지원을 제공할 수 있습니다.
시스템이 최적의 성능을 발휘할 수 있으려면 큰 동물(예: 사슴 및 말)을 탐지하는 시스템 기능이 동물 체형에 대해 가능한 한 명확한 정보를 수신해야 합니다. 이는 동물을 직접 측면에서 인식할 수 있을 뿐만 아니라 움직임의 일반적인 패턴과 결합하여 동물을 인식할 수도 있어야 한다는 것을 의미합니다.
몸의 일부가 카메라 센서에 보이지 않으면 시스템이 해당 동물을 감지할 수 없습니다.
시티 세이프티(City Safety)는 밤에 전조등에 비치는 큰 동물도 감지할 수 있습니다.
경고
- 부분적으로 가려진 큰 동물.
- 앞면이나 뒷면만 보이는 큰 동물.
- 빨리 달리거나 움직이는 큰 동물.
- 동물과 배경의 구분이 어려운 상황에서 큰 동물 - 경고 및 브레이크 개입이 늦어지거나 없을 수 있음.
- 개 및 고양이와 같은 작은 동물.
운전자는 항상 정확하고 안전한 거리를 유지하면서 운전할 책임이 있습니다.