이러한 상황의 예:
- 도로 공사
 - 겨울철 도로 상황
 - 불량한 도로면
 - 매우 "스포티한" 운전 스타일
 - 시계가 불량한 악천후
 - 측면 표시가 명확하지 않거나 없는 도로
 - 차선 측면 표시가 아닌 날카로운 가장자리 또는 선
 - 속도 의존형 스티어링휠 저항용 스티어링 서보가 낮은 파워로 작동할 때 - 예를 들어 과열로 인한 냉각 중일 때
 
이 기능이 도로 가장자리의 차단벽, 레일 또는 비슷한 장애물을 감지할 수 없을 때
참고
이 기능은 특정한 한계가 있는 차량의 카메라와 레이더 유닛을 사용합니다.