Môže to byť napríklad vtedy, ak:
- vozidlo prichádzajúce zozadu je rozpoznané príliš neskoro
 - vozidlo približujúce sa zozadu zmení jazdný pruh na poslednú chvíľu
 - je k elektrickému systému vozidla pripojený príves, nosič bicyklov alebo podobný predmet - funkcia sa potom automaticky deaktivuje.
 
Poznámka
Na niektorých trhoch funkcia RCW neposkytuje výstrahu pomocou smeroviek v dôsledku miestnych dopravných predpisov – v takýchto prípadoch je táto časť funkcie deaktivovaná.
Poznámka
Táto funkcia využíva radarové jednotky vozidla, ktoré majú určité všeobecné obmedzenia.