Detekcia objektov v okolí a dopravy

Aktualizované 06. 09. 2023

V tejto časti sú uvedené základné informácie o tom, ako fungujú kamery, radary a iné senzory, vrátane ich obmedzení. Ak pochopíte, ako vaše vozidlo sníma okolie, budete vedieť lepšie využívať príslušné funkcie.

Vozidlo sníma okolité objekty prostredníctvom množstva systémov a rôznych senzorov. Interpretácia zhromažďovaných údajov pomáha pri informovaní o jeho správaní, najmä funkcií podpory vodiča.

Kamery	Kamery fungujú podobne ako ľudský zrak. Zachytený obraz sa používa na rôzne účely, čo závisí od kamery. Napríklad, horná kamera nasmerovaná dopredu pomáha vozidlu identifikovať rôzne objekty, napríklad dopravné značky a čiary na vozovke. Obraz zadnej parkovacej kamery sa zobrazuje na displeji.
Radary	Radary využívajú rádiové vlny, pomocou ktorých získavajú informácie o okolí vozidla. Dokážu identifikovať vzdialenosť od objektov a určité aspekty ich pohybu. Tieto informácie sú nevyhnutné pre mnohé funkcie vo vozidle.
Ultrazvukové parkovacie senzory	Tieto senzory využívajú zvukové vlny, pomocou ktorých zaznamenávajú relatívne blízke objekty. Vysielajú ultrazvukové impulzy, ktoré sa dokážu odraziť späť k senzorom v prípade, ak narazia na nejaký objekt.

Ako systémy spolupracujú

Rôzne typy detekcie sa navzájom dopĺňajú. Niekedy sa používajú samostatne, niekedy spoločne.

Dôležité

Aj keď sa tieto detekčné systémy používajú spoločne, neporadia si so všetkými podmienkami a dopravnými situáciami. Preto je dôležité, aby sa vodič nikdy plne nespoliehal na funkcie podpory vodiča. Vždy zvažujte podmienky a situácie, v ktorých výkonnosť funkcie podpory vodiča závisí od obmedzení daných funkcií.

Všeobecné obmedzenia detekcie a identifikácie

Každý typ detekcie má svoje vlastné obmedzenia, avšak je potrebné zvážiť aj niekoľko všeobecných princípov.

Vozidlo nedokáže vždy zvládnuť nepredvídateľné alebo nezvyčajné situácie. Keď vozidlo nedokáže správne identifikovať prostredie alebo dopravnú situáciu, jeho reakcie nebudú presné.
Poškodenie vozidla môže negatívne ovplyvniť detekciu a spoľahlivú činnosť funkcií. Mnoho porúch dokáže vozidlo identifikovať samé, ale niektoré nie. Preto je dôležité, aby bolo vozidlo v dobrom stave a plne funkčné. Ak máte podozrenie na poruchu alebo ak zaznamenáte poškodenie vozidla, obráťte sa na autorizovaný servis Volvo.
Obmedzujúce faktory a podmienky sa môžu zhodovať – a často sa aj zhodujú. Môžu sa spájať a v konečnom dôsledku interagovať spôsobom, ktorý povedie k nesprávnemu zásahu vozidla.

Obmedzenia pri detekcii prekážok

Detekcia prekážok pomáha vozidlu identifikovať niektoré nehybné a pohyblivé objekty. Medzi takéto objekty môžu patriť iní účastníci cestnej premávky, napríklad chodci alebo iné vozidlá, zvieratá, zvodidlá alebo iné predmety. Ak sa v jazdnej dráhe vozidla alebo v jej blízkosti nachádzajú takéto objekty, môžu predstavovať riziko kolízie. Ak objekt možno presne identifikovať, v závislosti od okolností vás vozidlo môže upozorniť, prípadne zasiahne. Pre všetky typy objektov, ktoré vozidlo dokáže identifikovať, platí, že existuje množstvo faktorov zabraňujúcich presnej identifikácii. Medzi obmedzujúce faktory, situácie a udalosti patria:

Objekty nachádzajúce sa tesne pri sebe, prekrývajúce sa alebo čiastočne zablokované objekty a účastníci cestnej premávky.
Objekty a účastníci cestnej premávky, ktorí splývajú s pozadím.
Objekty a účastníci cestnej premávky, ktorí jazdia alebo zrýchľujú mimoriadne rýchlo.
Neobvyklé vozidlá, napríklad ležadlové bicykle, kombajny alebo prívesy s nákladom nezvyčajného tvaru.
Bicykle iného typu alebo veľkosti v porovnaní s bežným bicyklom pre dospelých.
Nové druhy dopravy.
Oblečenie alebo prevážané predmety, ktoré ovplyvňujú siluetu chodca.
Chodci nižší ako 80 cm (32 palcov).
Prekážky naklonené takým spôsobom, že vytvárajú neznámu siluetu.
Veľkosť zvierat a rýchlosť ich pohybu. Mačky a psy sú často príliš malé a nedajú sa spoľahlivo identifikovať.

Poznámka

Príklady detekcie v dopravných situáciách

Nasledujú príklady rôznych dopravných situácií, ktoré vám môžu pomôcť pochopiť niektoré obmedzenia detekčných systémov vozidla. Reálne situácie sú často zložitejšie ako nasledujúce ilustračné1 príklady v tejto príručke.

Objekt mimo zorného poľa a neskorá detekcia

Rôzne detekčné zóny okolo vášho vozidla sú statické, pričom každá má obmedzený dosah aj zorné pole. Ak nejaký objekt vojde do detekčnej zóny v nezvyčajnom uhle, vysokou rýchlosťou alebo veľmi blízko vášho vozidla, môže to spôsobiť rýchly zásah. V takejto situácii sú bezpečnostné rezervy menšie v porovnaní s prípadom, ak je možná včasnejšia detekcia.

Vozidlo, ktoré sa otáča do zóny radaru — Detekčná zóna predného radaru má obmedzenú šírku. Ak vám do dráhy náhle vojde iné vozidlo, detekcia môže nastať pomerne neskoro, čo spôsobí náhly zásah zo strany vášho vozidla.

Dôležité

Poloha v jazdnom pruhu a malé vozidlá

Z pohľadu detekcie vozidiel vpredu je stred jazdného pruhu vhodnejší v porovnaní s krajnými časťami. Ak iné vozidlá nejazdia v strede jazdného pruhu, vaše vozidlo ich nemusí zaznamenať. Aj keď to môže byť prípad ľubovoľného vozidla, riziko stúpa pri malých vozidlách, napríklad pri motocykloch. Zaberajú menšiu časť šírky jazdného pruhu a v jazdnom pruhu sa môžu pohybovať viac. Vždy venujte zvýšenú pozornosť každému vozidlu, ktoré nejazdí v strede jazdného pruhu.

Tvar, veľkosť a počet objektov

Detekcia môže byť menej spoľahlivá v závislosti od tvaru, veľkosti a počtu objektov v detekčnej zóne. Identifikácia odstupu od najbližšieho vozidla vpredu môže byť menej presná v závislosti od týchto faktorov, najmä ak sa vyskytnú naraz:

Malé predmety sa identifikujú ťažšie.
Čím viac je predmetov, tým ťažšie možno identifikovať jednotlivé z nich.
Ťažšie sa identifikujú objekty blízko seba, ktoré sa prekrývajú.
Ťažšie sa identifikujú objekty nejednoznačných tvarov, napríklad s prečnievajúcimi časťami alebo vyčnievajúcimi predmetmi.

Prítomnosť veľkého vozidla vpredu môže sťažiť identifikáciu menšieho vozidla, napríklad motocykla.

Vozidlo a motocykel v zóne radaru — Menší motocykel a vozidlo jazdia blízko pri sebe a prekrývajú sa, takže detekcia motocykla je menej presná.

Dôležité

Príves vpredu

Detekcia prívesov je v porovnaní s mnohými inými vozidlami na cestách často menej spoľahlivá kvôli ich tvaru a výške. Týka sa to najmä úzkych prívesov, nízkych prívesov a prívesov s veľmi vysokými nakladacími plošinami. Tieto typy prívesov často nemajú dostatočnú plochu vo výške, ktorú zaznamenávajú systémy detekcie vozidiel vpredu.

Cesta a infraštruktúra

Zákruty na ceste môžu spôsobiť, že vozidlo vyhodnotí dopravnú situáciu nesprávne. Môže napríklad stratiť vozidlo na dohľad alebo nesprávne identifikovať, v ktorom jazdnom pruhu jazdí vozidlo vpredu.

Zóna radaru v zákrute — V zákrute môže vozidlo vpredu vyjsť z detekčnej zóny. Do zóny môžu vojsť aj vozidlá zo susedného jazdného pruhu, čím ovplyvnia detekciu vášho vozidla a snímanie odstupu od vozidiel vpredu.

Dôležité

Stav vozovky a nerovnomernosti

Účinnosť detekčných systémov vozidla môžu ovplyvniť bežné aj nezvyčajné parametre vozovky.

Ostré zákruty a nerovnosti na ceste môžu dočasne zakryť dôležité objekty v okolí vozidla, napríklad iné vozidlá alebo dopravné značky.
Vozidlo nemusí správne identifikovať neštandardnú alebo nezvyčajnú cestnú infraštruktúru. Napríklad práce na ceste alebo odklonená doprava môžu viesť k vytvoreniu protichodných alebo viacnásobných čiar označenia jazdného pruhu.
Vozidlo nemusí správne identifikovať opotrebované dopravné značenie alebo značky.