Asistent pri nebezpečenstve zídenia z cesty
Asistent pri riziku nehody[1] môže pomôcť vodičovi a znížiť riziko, že vozidlo mimovoľne opustí cestu tak, že bude aktívne riadiť vozidlo späť na cestu.
- Iba asistent riadenia
- Asistent riadenia s brzdením


Brzdová intervencia pomáha v situáciách, keď samotný asistent riadenia nie je dostatočný. Brzdná sila sa prispôsobuje automaticky v závislosti od situácie v čase vybočenia z vozovky.
Funkcia je aktívna v rozsahu rýchlostí 65-140 km/h (40-87 mph) na cestách so zreteľným značením jazdných pruhov/čiar.
Kamera vo vozidle sníma okraje cesty a dopravné značenie namaľované na ceste. Ak sa vozidlo chystá opustiť stranu cesty, vozidlo sa môže nasmerovať späť na vozovku a ak zásah do riadenia nestačí na to, aby sa zabránilo zídeniu z cesty, aktivujú sa aj brzdy.
Funkcia však nezasiahne ani asistentom riadenia, ani intervenciou bŕzd, ak sa používajú smerovky. Ak funkcia zistí, že vodič aktívne riadi vozidlo, aktivácia funkcie sa oneskorí.
Keď funkcia zasiahne, na displeji vodiča sa zobrazí hlásenie.
Výstrahy a asistencia riadenia v dôsledku hroziacej kolízie s protiidúcim vozidlom prichádzajú vždy veľmi neskoro.Upozornenie
Táto funkcia využíva kamerové a radarové jednotky vozidla, ktoré majú určité všeobecné obmedzenia.Poznámka