В автомобілях з АКПП адаптивний круїз-контроль доповнений функцією допомоги руху у щільному трафіку Queue Assistant (яка інколи також називається "Queue Assist").
Queue Assistant має наступні властивості:
- Розширений діапазон швидкості - також нижче 30 км/г та у нерухомому стані
- Зміна цільового орієнтира
- Автоматичне гальмування припиняється, коли автомобіль повністю зупиняється
- Автоматичне ввімкнення паркувального гальма.
Зауважте, що найнижча програмована швидкість системи адаптивного круїз-контролю становить 30 км/г, тобто, незважаючи на те, що система здатна слідувати за автомобілем, що йде попереду аж до повної зупинки, нижчу швидкість запрограмувати неможливо.
Розширений діапазон швидкості
Примітка
З АКПП адаптивний круїз-контроль може слідувати за іншим транспортним засобом у діапазоні швидкості 0-200 км/г.
Примітка
На коротких зупинках, пов'язаних, наприклад, із дуже повільним просуванням у корках чи на світлофорах рух автоматично відновлюється, якщо зупинки не перевищують приблизно 3 секунд. Якщо ж зупинка займає більше часу (доки автомобіль попереду не відновлює рух), в такому випадку адаптивний круїз-контроль переходить в режим очікування з автоматичним гальмуванням. Після цього водій повинен повторно активувати функцію одним із наступних способів:
- Натисніть кнопку
на кермовому колесі.
або
- Натисніть на педаль акселератора.
> | Після цього круїз-контроль відновить слідування за транспортним засобом, що рухається попереду. |
Примітка
Функція автоматичного утримання дистанції (Queue Assist) може утримувати автомобіль у нерухомому стані не більше 4 хвилин. Після завершення цього інтервалу вмикається паркувальне гальмо, а система круїз-контролю вимикається.
- Водій має вимкнути паркувальне гальмо перед повторною активацією круїз-контролю.
Зміна цільового орієнтира

Коли ваш автомобіль їде за транспортним засобом, який рухається попереду на швидкості менше ніж 30 км/г і при цьому змінює цільовий орієнтир з рухомого на нерухомий транспортний засіб, адаптивний круїз-контроль загальмує автомобіль до повної зупинки.
Попередження
Коли система круїз-контролю слідує за іншим транспортним засобом на швидкості понад 30 км/г і при цьому цільовий орієнтир змінюється з рухомого на нерухомий транспортний засіб, система круїз-контролю проігнорує нерухомий транспортний засіб і натомість обере задану швидкість.
- Водій має втрутитися в ситуацію самостійно і загальмувати.
Автоматичний режим очікування із заміною цілі
Адаптивний круїз-контроль вимикається і встановлюється в режимі очікування:
- при падінні швидкості нижче 5 км/г, коли круїз-контроль не може визначити, що є цільовим орієнтиром - нерухомий транспортний засіб або який-небудь інший нерухомий об'єкт, наприклад, "лежачий поліцейський".
- коли швидкість нижче 5 км/г і транспортний засіб, що рухається попереду, повертає чи змінює смугу руху, круїз-контроль вже "не бачить" автомобіль, за яким треба слідувати.
Скасування автоматичного гальмування у нерухомому положенні
У певних ситуаціях функція Queue Assist припиняє гальмувати, коли автомобіль повністю зупиняється. Це означає, що гальма відпускаються і автомобіль може почати котитися - тому водію може доведеться втрутитися і загальмувати автомобіль самостійно, щоб зафіксувати його на місці.
Функція Queue Assist відпускає гальма і переводить адаптивний круїз-контроль у режим очікування за наступних обставин:
- водій ставить ногу на педаль гальма
- вмикається стоянкове гальмо
- важіль перемикання передач пересувається в положення P, N або R
- водій переводить круїз-контроль в режим очікування.
Автоматичне ввімкнення паркувального гальма
У деяких ситуаціях Queue Assist вмикає стоянкове гальмо, щоб зафіксувати нерухомий автомобіль у нерухомому стані.
Це трапляється за умови, якщо:
- водій відчиняє двері або знімає свій ремінь безпеки
- DSTC переходить з режиму Normal в режим Sport
- функція Queue Assist утримувала автомобіль у нерухомому стані довше, ніж 4 хвилини
- двигун вимкнений
- гальма перегрілися.