- на малі транспортні засоби, наприклад, мотоцикли
 - якщо більша частина авто вже виїхала на суміжну смугу
 - на дорогах / смугах з нечіткою або відсутньою розміткою смуг руху
 - за межами швидкісного діапазону 60-140 км/г (37-87 миль/г)
 - коли сервопривід керма із адаптивним зусиллям, що залежить від швидкості авто, працює з обмеженою потужністю (наприклад, під час охолодження через перегрів).
 
Інші складні умови можуть охоплювати:
- дорожні роботи
 - зимові умови
 - вузькі дороги
 - погане дорожнє покриття
 - дуже "спортивний" стиль водіння
 - погана погода і обмежена видимість
 
У цих важких умовах функція може мати складнощі з коректною підтримкою водія. У таких випадках рекомендується вимкнути функцію.
Примітка
Ця функція використовує камеру та радіолокаційний блок автомобіля, які мають певні загальні обмеження.