Режим очікування означає, що функція увімкнена на дисплеї водія, але є неактивною. У цьому випадку Pilot Assist не регулює швидкість або дистанцію до автомобіля, що рухається попереду, а також не надає допомогу в кермовому керуванні.
Режим очікування по втручанню водія
Pilot Assist вимикається і переводиться в режим очікування у разі будь-якої з наступних умов:
- Використовується ножне гальмо.
 - Важіль КПП переводиться в позицію N.
 - Покажчики поворотів використовуються довше, ніж 1 хвилина.
 - Водій підтримує швидкість вище збереженої швидкості довше 1 хвилини.
 - Педаль зчеплення залишається натиснутою протягом 1 хвилини - це стосується автомобілів з МКПП.
 
Автоматичний режим очікування
Попередження
Водій отримує попередження про автоматичний перехід в режим очікування у вигляді звукового сигналу та повідомлення на дисплеї водія.
- Після цього водій має самостійно регулювати швидкість авто, застосовувати гальма, де це є необхідним, а також підтримувати безпечну дистанцію до інших транспортних засобів.
 
Автоматичний перехід у режим очікування може вмикатися в наведених нижче випадках.
- Одна з систем, від яких залежить Pilot Assist, перестає працювати, наприклад, функція курсової стійкості / захисту від пробуксовування2.
 - Руки водія не тримають кермо.
 - Водій відкриває дверцята.
 - Водій знімає ремінь безпеки.
 - Швидкість обертання двигуна занадто низька/висока.
 - Одне чи декілька коліс втрачають зчеплення з дорогою.
 - Висока температура гальм.
 - Увімкнене стоянкове гальмо.
 - Камера і радіолокаційний датчик заблоковані снігом або ж сильною зливою (об'єктив камери/радіохвилі заблоковані).
 - при падінні швидкості нижче 5 км/г (3 милі/г), коли Pilot Assist не може визначити, чи є автомобіль попереду нерухомим транспортним засобом чи яким-небудь іншим нерухомим об'єктом, наприклад, "лежачим поліцейським".
 - швидкість авто нижче 5 км/г (3 милі/г) і транспортний засіб, що рухається попереду, повертає чи змінює смугу руху, Pilot Assist вже "не бачить" автомобіль, за яким треба слідувати.
 - швидкість падає нижче 30 км/г (20 миль/г) - це стосується тільки авто з МКПП.