Режим очікування означає, що функція є ввімкненою на дисплеї водія, але неактивною. Функції не контролюють швидкість, дистанцію до автомобіля, що рухається попереду, і не допомагають у кермуванні.
Перемикання в режим очікування в разі втручання водія
Pilot Assist вимикається і переводиться в режим очікування у разі будь-якої з наступних умов:
- Використовується педаль гальм.
 - Важіль КПП переводиться в позицію N.
 - Покажчики поворотів використовуються довше, ніж 1 хвилина.
 - Водій підтримує швидкість вище збереженої швидкості довше 1 хвилини.
 
Тимчасове підвищення швидкості за допомогою педалі акселератора, наприклад, під час обгону, не впливає на налаштування - автомобіль повертається до останньої збереженої швидкості при звільнені педалі акселератора.
Попередження
- Коли функція Adaptive Cruise Control в режимі очікування, водій має самостійно кермувати, регулюючи швидкість і дистанцію до автомобіля, що рухається попереду.
 - Коли функція Adaptive Cruise Control не здійснює кермування й переведена в режим очікування, у разі надмірного зближення з автомобілем, що рухається попереду, попередити водія про закоротку дистанцію до цього автомобіля може натомість система попередження про безпечну дистанцію*.
 
Автоматичний режим очікування
Попередження
Водій отримує попередження про автоматичний перехід в режим очікування у вигляді звукового сигналу та повідомлення на дисплеї водія.
- Після цього водій має самостійно регулювати швидкість авто, застосовувати гальма, де це є необхідним, здійснювати кермове управління а також підтримувати безпечну дистанцію до інших транспортних засобів.
 
Автоматичний перехід у режим очікування може вмикатися в наведених нижче випадках.
- Одна з систем, від яких залежить Pilot Assist, перестає працювати, наприклад, функція курсової стійкості / захисту від пробуксовування2.
 - Водій відкриває дверцята.
 - Водій знімає ремінь безпеки.
 - Швидкість обертання двигуна занадто низька/висока.
 - Одне чи декілька коліс втрачають зчеплення з дорогою.
 - Висока температура гальм.
 - Увімкнене стоянкове гальмо.
 - Камера й радіолокаційний датчик вкриті снігом або їх роботі заважає сильний потік води під час зливи (об'єктив камери/радіохвилі блокуються).
 - Швидкість автомобіля нижче 5 км/г (3 милі/г), коли Pilot Assist не може визначити, чи є автомобіль попереду нерухомим транспортним засобом чи яким-небудь іншим нерухомим об'єктом, наприклад, "лежачим поліцейським".
 - Швидкість автомобіля нижче 5 км/г (3 милі/г) і транспортний засіб, що рухається попереду, повертає чи змінює смугу руху, Pilot Assist вже "не бачить" автомобіль, за яким треба слідувати.