Détection d'obstacles avec assistance en cas de risque de collision

L'assistance en cas de risque de collision1 peut aider le conducteur à détecter différents types d'obstacles.

La fonction peut détecter des piétons, des cyclistes ou des véhicules immobiles ou en mouvement dans la même direction que la voiture et devant elle. La fonction peut également détecter les piétons, les cyclistes ou les gros animaux qui traversent la route devant la voiture.

 Avertissement

Les avertissements et les interventions de freinage peuvent être tardives ou ne pas survenir du tout. Il incombe toujours au conducteur de conduire correctement le véhicule et en respectant une distance de sécurité adaptée à la vitesse.

Véhicules

Pour que la fonction puisse détecter un véhicule dans l'obscurité, ses phares et feux arrière doivent être allumés et clairement visibles.

Cyclistes

P5-1507-City Safety, detection of cyclists
Exemples de ce que la fonction perçoit comme un cycliste : une silhouette humaine nette et un cadre de vélo.

Pour un bon rendement, la caméra et les radars qui détectent un cycliste doivent recevoir l'information la plus claire possible sur les contours du corps et de la bicyclette, ce qui exige la capacité d'identifier la bicyclette, la tête, les bras, les épaules, les jambes, les parties supérieure et inférieure du corps, en plus d'un mouvement humain normal.

Si une grande partie du corps du cycliste du vélo humain ne sont pas visibles pour la caméra, cette dernière ne peut détecter un cycliste.

Le système peut détecter uniquement des cyclistes adultes roulant sur des vélos pour adultes.

 Avertissement

La fonction est un soutien supplémentaire au conducteur, dont les capacités de détection des cyclistes sont cependant limitées dans certaines situations. Par exemple, la fonction ne peut pas détecter :
  • cyclistes partiellement obscurcis,
  • les cyclistes si le contraste de l'arrière-plan pour les cyclistes est médiocre.
  • cyclistes dont les vêtements dissimulent le contour du corps,
  • des vélos chargés de grands objets.

Piétons

P5-1507-City Safety, detection of pedestrians
Exemples de ce que la fonction considère comme des piétons avec des silhouettes claires

Pour un bon rendement, la caméra et les radars qui détectent un piéton doivent recevoir l'information la plus claire possible sur les contours du corps, ce qui exige la capacité d'identifier la tête, les bras, les épaules, les jambes, les parties supérieure et inférieure du corps, en plus d'un mouvement humain normal.

Pour détecter un piéton, il doit exister un contraste avec l'arrière-plan. Le contraste dépend des vêtements, de la météo, etc. Si le contraste est réduit, la personne peut être détectée tardivement ou jamais, ce qui peut causer une réaction différée du système ou aucune action.

La fonction peut également détecter les piétons dans l'obscurité s'ils sont éclairés par les phares de véhicule.

 Avertissement

La fonction est un soutien supplémentaire au conducteur, dont les capacités de détection des piétons sont cependant limitées dans certaines situations. Par exemple, la fonction ne peut pas détecter :
  • piétons partiellement dans l'obscurité, personnes qui portent des vêtements qui dissimulent le contour de leur corps ou du piéton d'une ceinture inférieure à 80 cm (32 tum).
  • les piétons si le contraste de l'arrière-plan pour les piétons est médiocre.
  • les piétons qui portent de grands objets.

Grands animaux

P5-1617-s+v90 CitySafety Animal
Exemples de ce que la fonction interprète comme de grands animaux - debout immobiles ou se déplaçant lentement, et dont les contours du corps sont nets.

Pour une bonne performance du système, la fonction du système qui identifie un gros animal (wapiti ou cheval, p. ex.) doit recevoir des informations aussi claires que possible sur les contours de son corps; cela suppose que l'animal puisse être reconnu directement depuis le côté et qu'il ait en même temps une trajectoire de mouvement normale.

Si des parties du corps de l'animal ne sont pas discernables par caméra de la fonction, le système ne peut alors pas détecter l'animal.

La fonction peut également détecter les grands animaux dans l'obscurité s'ils sont éclairés par les phares de véhicule.

 Avertissement

La fonction est un soutien supplémentaire au conducteur, dont les capacités de détection des grands animaux sont cependant limitées dans certaines situations. Par exemple, la fonction ne peut pas détecter :
  • les grands animaux partiellement masqués à la vue,
  • les plus grands animaux vus de face ou de l'arrière,
  • les grands animaux qui courent ou se déplacent rapidement,
  • les grands animaux si le contraste de l'arrière-plan pour les animaux est médiocre.
  • les petits animaux tels que les chiens et chats, par exemple.

Les avertissements et les interventions de freinage peuvent être tardives ou ne pas survenir du tout. Il incombe toujours au conducteur de conduire correctement le véhicule et en respectant une distance de sécurité adaptée à la vitesse.

  1. 1 Collision Avoidance