L'assistance au freinage est disponible même lorsque le freinage automatique à l'arrêt est désactivé.
L'assistance au freinage est activée :
- À l'arrêt, si la position de vitesse D ou R est sélectionnée et que la voiture risque de commencer à se déplacer dans la direction opposée au sens de marche sélectionné
- A l'arrêt si le mode d'avance lente est désactivé
L'assistance au freinage est désactivée :
- Lorsque le rapport D ou R est sélectionné et que le conducteur appuie sur la pédale d'accélérateur.
- Lorsque le conducteur sélectionne le point mort (N).
Le frein de stationnement est appliqué automatiquement :
- si la voiture est arrêtée.
- si le conducteur déboucle la ceinture de sécurité et (ou) ouvre la porte du conducteur.
- si la fonction Auto hold (frein à l'arrêt) est activée et que la voiture est restée à l'arrêt pendant un certain temps (environ 5 à 10 minutes).