
Par exemple :
- sur les chaussées glissantes avec la commande électronique de stabilité (ESC) qui fonctionne activement
 - si un véhicule en approche est détecté tardivement,
 - si le véhicule en approche est partiellement obstrué par un autre véhicule ou objet,
 - si les phares du véhicule en approche sont éteints,
 - si le véhicule en approche se déplace de manière irrégulière c'est-à-dire change brusquement de voie tardivement.
 
Remarque
La fonction utilise l'unité de caméra du véhicule, qui possède certaines limites générales – voir à ce sujet la section des limites de l'unité de caméra.
Remarque
La fonction utilise l'unité radar du véhicule qui possède certaines limites générales – voir à ce sujet la section consacrée aux limites de l'unité radar.