Zaznavanje okolice in prometa
V tem razdelku so opisane osnove načina delovanja kamer, radarjev in drugih senzorjev, vključno z njihovimi omejitvami. Če boste bolje razumeli, na kakšen način vaše vozilo dojema svojo okolico, boste lahko bolj uporabljali funkcije, ki se zanašajo na te zmožnosti.
Sposobnost vašega vozila za razumevanje okolice je zagotovljena s številnimi sistemi in vrstami senzorjev. Interpretacija podatkov, ki jih vozilo zbere, pomaga oblikovati njegovo vedenje, še posebej za funkcije pomoči vozniku.
| Kamere | Kamere delujejo podobno kot človeško oko. Posnetki, ki jih zajamejo, se uporabljajo za različne namene, kar je odvisno od kamere. Zgornja naprej usmerjena kamera vozilu na primer pomaga prepoznati stvari, kot so prometni znaki in oznake na cestišču, posnetki zadnje kamere za parkiranje pa se prikažejo na zaslonu. |
|---|---|
| Radarji | Radarji uporabljajo radijske valove za zbiranje informacij o okolici vozila. Prepoznajo lahko razdaljo do predmetov in določene vidike njihovega premikanja. Te informacije so ključne za številne funkcije vozila. |
| Ultrazvočni parkirni senzorji | Ti senzorji uporabljajo zvočne valove za zaznavanje predmetov v relativni bližini. Med delovanjem oddajajo ultrazvočne impulze, ki se od bližnjega predmeta odbijejo nazaj v senzor. |
Na kakšen način sistemi sodelujejo
Različne vrste zaznavanja se medsebojno dopolnjujejo. Včasih so uporabljeni sami, včasih pa skupaj z drugimi sistemi.
Tudi ko so uporabljeni skupaj z drugimi sistemi, ti sistemi za zaznavanje ne morejo obvladati vseh pogojev in prometnih situacijah. Zato je pomembno, da se voznik nikoli povsem ne zanaša na funkcije pomoči vozniku. Vedno bodite pozorni na pogoje in situacije, v katerih na delovanje pomoči vozniku vplivajo omejitve funkcij.Pomembno
Splošne omejitve zaznavanja in identifikacije
- Vozilo ne more vedno obvladovati nepredvidljivih ali nenavadnih situacij. Ko ima vozilo težave pri pravilnem prepoznavanju situacije v okolju ali prometu, to vpliva na točnost njegovega odziva.
- Poškodbe vozila lahko vplivajo na zaznavanje in povezane funkcije. Vozilo lahko zazna številne napake, vendar nekaterih morda ne bo mogoče samodejno prepoznati. Zato je pomembno zagotoviti, da je vozilo v dobrem stanju in pravilno deluje. Obrnite se na pooblaščeno servisno delavnico Volvo, če sumite na prisotnost napake ali opazite poškodbe vozila.
- Omejitveni dejavniki in pogoji se lahko in pogosto tudi se ujemajo. Lahko se združijo in delujejo na načine, ki privedejo do nepravilnega odziva vozila.
Omejitve zaznavanja ovir
Zaznavanje ovir vozilu pomaga prepoznati določene stacionarne in gibljive predmete. Ti predmeti so lahko drugi udeleženci v prometu, na primer pešci, ali pa druga vozila, živali, ovire oziroma drugi predmeti. Če so na poti vožnje vozila ali v njeni bližini, lahko predstavljajo tveganje za trčenje. Odvisno od okoliščin vas vozilo lahko opozori ali poseže, če natančno zazna predmet. Za vse vrste predmetov, ki jih vozilo lahko prepozna, obstaja več dejavnikov, ki lahko preprečijo natančno prepoznavanje. Primeri omejitvenih dejavnikov, situacij in dogodkov vključujejo:
- Blizu postavljene, prekrivajoče se ali delno blokirane predmete in udeležence v prometu.
- Predmeti in udeleženci v prometu, ki se zlivajo z ozadjem.
- Predmeti in udeleženci v prometu, ki se še posebej hitro premikajo ali pospešujejo.
- Neobičajna vozila, na primer ležeča kolesa, kombajni ali prikolice s tovori nenavadnih oblik.
- Kolesa drugačne vrste ali velikosti glede na običajna kolesa za odrasle.
- Novi načini prevoza.
- Oblačila ali predmeti, ki jih nosijo pešci in spremenijo njihovo silhueto.
- Pešci, nižji od 80 cm (32 palcev).
- Ovire pod koti, ki ustvarijo neznano silhueto.
- Velikost in hitrost živali. Mačke in psi so pogosto premajhni, da bi jih bilo mogoče prepoznati.
Opomba
Primeri zaznavanja prometa
Naslednji primeri različnih scenarijev v prometu, ki vam lahko pomagajo razumeti nekatere omejitve sistemov za zaznavanje vašega vozila. Scenariji v resničnem svetu so pogosto bolj zapleteni kot ponazarjajo naslednji ilustrativni [1] primeri v tem priročniku.
Zunaj območja zaznavanja in pozno zaznavanje
Različna območja zaznavanja okrog vašega vozila so statična – vsak od njih ima omejen doseg in vidno polje. Če nekaj vstopi v območje zaznavanja pri nenavadnem kotu, visoki hitrosti ali v neposredni bližini vašega vozila, lahko povzroči hiter odziv. S tem zmanjša varnostne robove v primeru s situacijami, v katerih je možno zgodnje zaznavanje.
Pomembno
Postavitev v voznem pasu in majhna vozila
Za prepoznavanje vozil pred vami je sredina voznega pasu bolj ugodna kot njeni zunanji deli. Vozila morda ne bodo zaznana, če niso v sredini voznega pasu. Čeprav se to lahko zgodi za vsako vozilo, je tveganje večje za manjša vozila, kot so motocikli. Zavzamejo manjšo širino voznega pasu in se bolj premikajo znotraj voznega pasu. Vedno bodite še posebej pozorni na katero koli vozilo, ki ne vozi sredi voznega pasu.
Oblika, velikost in število predmetov
- Nekatere predmete je težje prepoznati.
- Več kot je predmetov, težje je prepoznati posamične predmete.
- Predmete, ki so blizu skupaj in se prekrivajo, je težje prepoznati.
- Predmeti z neenotnimi oblikami, na primer s previsi ali deli, ki štrlijo, je težje prepoznati.
Zaradi prisotnosti velikega vozila pred vami bo morda težko prepoznati manjše vozilo, na primer motocikel.
Pomembno
Prikolica spredaj
V primerjavi s številnimi drugimi vozili na cesti je zaznavanje prikolic pogosto manj zanesljivo zaradi njihove oblike in višine. To še posebej velja za ozke prikolice, nizke prikolice in prikolice z zelo visokimi nakladalnimi ploščadmi. Tovrstne prikolice ne zagotavljajo dovolj velike površine na višini, na katero se osredotočajo sistemi za zaznavanje prometa pred vozilom.
Ceste in infrastruktura
Vozilo lahko zaradi ovinkov na cesti napačno presodi situacijo v prometu. Če na primer izgubi sled vozilu ali neustrezno prepozna vozni pas, v katerem je spredaj vozeče vozilo.
Pomembno
Stanje cestišča in nepravilnosti
Tako pogoste kot neobičajne značilnosti ceste lahko vplivajo na učinkovitost sistemov za zaznavanje vozila.
- Ostri ovinki in grbine na cestišču lahko začasno zakrijejo pomembne dele okrog vozila, na primer druga vozila ali cestne oznake.
- Vozilo morda ne bo pravilno zaznalo nestadnardne in nenavadne cestne infrastrukture. Zaradi del na cesti ali preusmeritev prometa lahko na primer pride do nasprotujočih se ali različnih označb na cestišču.
- Obrabljenih označb ali znakov na cestišču morda ne bo mogoče pravilno prepoznati.
