- Tveganje trka med pomočjo pri krmiljenju
- Aktiviranje ali deaktiviranje pomoči pri krmiljenju v primeru tveganja trčenja
- Simboli in sporočila pomoči pri krmiljenju ob nevarnosti trka
- Omejitve pomoči pri krmiljenju ob nevarnosti trka
- Pomoč pri krmiljenju ob nevarnosti spremembe smeri
- Pomoč pri krmiljenju pri nevarnosti čelnega trka
- Tveganje trka z zadaj vozečim vozilom med pomočjo pri krmiljenju
