Pomoč ob nevarnosti nepredvidene spremembe smeri
Pomoč ob nevarnosti trčenja[1] lahko vozniku pomaga zmanjšati tveganje, da bi vozilo nenamerno zapeljalo s ceste, tako da aktivno preusmeri vozilo nazaj na cesto.
- Samo pomoč pri krmiljenju
- Pomoč pri krmiljenju in zaviranje


Poseg z zaviranjem pomaga v situacijah, ko zgolj pomoč pri krmiljenju ne bi bila učinkovita. Zavorna sila se samodejno prilagodi glede na situacijo v trenutku, ko bi vozilo lahko nenamerno zapeljalo s ceste.
Funkcija je dejavna v območju hitrosti 65–140 km/h (40–87 mph) na cestah z jasno vidnimi črtami/oznakami voznega pasu.
Enota kamere vozila zaznava robove cestišča in barvne oznake voznega pasu. Če je vozilo tik pred tem, da zapelje s ceste, se vozilo lahko preusmeri nazaj na cesto in – če pomoč pri krmiljenju ne more preprečiti, da bi vozilo zapeljalo s ceste – aktivirajo se tudi zavore.
Če voznik vklopi smernik, pa funkcija ne poseže v vožnjo niti s smerno asistenco niti z zaviranjem. Če funkcija zazna, da voznik dejavno upravlja vozilo, se funkcija vklopi s časovnim zamikom.
Ko funkcija poseže v delovanje vozila, se na voznikovem zaslonu prikaže sporočilo.
Opozorila in smerna asistenca zaradi skorajšnjega trčenja z nasproti vozečim vozilom so vedno zelo pozna.Opozorilo
Ta funkcija uporablja kamero in radarske enote vozila, ki imajo določene splošne omejitve.Opomba