Pomoč pri krmiljenju ob nevarnosti spremembe smeri
Pomoč pri krmiljenju ima več podfunkcij. Pomoč pri krmiljenju lahko ob nevarnosti, da bi vozilo nenamerno zapeljalo s ceste, pomaga vozniku tako, da aktivno preusmeri vozilo nazaj na cesto.
- Samo pomoč pri krmiljenju
- Pomoč pri krmiljenju in zaviranje
Samo pomoč pri krmiljenju
Pomoč pri krmiljenju in zaviranje
Poseg z zaviranjem pomaga v situacijah, ko zgolj pomoč pri krmiljenju ne bi bila učinkovita. Zavorna sila se samodejno prilagodi glede na situacijo v trenutku, ko bi vozilo lahko nenamerno zapeljalo s ceste.
Funkcija je dejavna v območju hitrosti 65–140 km/h (40–87 mph) na cestah z jasno vidnimi črtami/oznakami voznega pasu.
Kamera zaznava robove cestišča in barvne stranske označbe. Če je vozilo tik pred tem, da zapelje s ceste, se vozilo preusmeri nazaj na cesto in – če pomoč pri krmiljenju ne more preprečiti, da bi vozilo zapeljalo s ceste – aktivirajo se tudi zavore.
Če voznik vklopi smernik, pa ta funkcija ne poseže v vožnjo niti s pomočjo pri krmiljenju niti z zaviranjem. Če funkcija zazna, da voznik dejavno upravlja vozilo, se funkcija vklopi s časovnim zamikom.
Ko funkcija poseže v delovanje vozila, se na voznikovem zaslonu prikaže sporočilo.