ระบบช่วยบังคับเลี้ยวที่มีระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถ
เพื่อให้ระบบช่วยบังคับเลี้ยว LKA1 ทำงาน มือของคนขับต้องอยู่บนพวงมาลัย
สัญลักษณ์ในจอแสดงผลสำหรับคนขับจะแสดงว่ามีการสั่งงาน LKA แล้ว และระบบกำลังตรวจสอบการวางมือของคนขับบนพวงมาลัยอย่างต่อเนื่อง
| 1. | หากมือของคนขับไม่อยู่บนพวงมาลัย สัญญาณเตือนจะดังขึ้นและมีข้อความแจ้งให้คนขับเข้าควบคุมรถ: | Lane Keeping Aid Apply steering | |
| 2. | ถ้า LKA ตรวจพบว่าคนขับไม่เข้าควบคุมรถ ข้อความจะแสดงขึ้นซ้ำอีกครั้งพร้อมกับสัญญาณเตือนจะดังนานขึ้นกว่าครั้งแรก | ||
| 3. | จากนั้นหากคนขับยังไม่เริ่มเข้าควบคุมรถ สัญญาณเตือนแบบอื่นจะดังขึ้นสั้นๆ มีการยกเลิกการทำงาน LKA สัญลักษณ์อื่นจะแสดงขึ้นและมีข้อความดังต่อไปนี้: |  – Lane Keeping Aid – Apply steering | จากนั้น LKA จะถูกยกเลิกการทำงานจนกว่าคนขับจะเข้าควบคุมรถอีกครั้ง |
เมื่อ LKA ตรวจพบว่าคนขับได้เข้าควบคุมรถอีกครั้งแล้ว สัญญาณเตือนจะเงียบลงและสัญลักษณ์ข้อมูลรวมทั้งข้อความจะหายไป