车道保持辅助
车道辅助功能旨在帮助驾驶员在高速公路或类似主干道上降低车辆意外偏离车道的风险。
车道辅助可操控车辆回到车道和/或通过声音信号或方向盘振动警告驾驶员。
当车速介于65-200 公里/小时（40-125 英里/小时）且路边标线清晰可见时，车道保持辅助功能启用。
在狭窄道路上，该功能可能不可用，在这种情况下，其将进入待机模式。当道路足够宽时，该功能将再次可用。
取决于设置，车道辅助可依照如下条件采取行动：
- 转向辅助启用：当车辆驶近车道线时，LKA将通过向方向盘施加微小扭矩主动操控车辆回到车道。
- 警告启用：如果车辆即将越过车道线，将通过声音信号或方向盘振动的方式警告驾驶员。
注意
当方向指示灯开启时，没有来自车道辅助的转向纠正或提醒。
警告
车道辅助系统仅仅是驾驶员辅助功能，无法在所有驾驶情况或交通、天气与路况下都有作用。
驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守适用的法律和道路交通规则。
转向辅助
LKA转向辅助起作用的前提条件为驾驶员的双手握住方向盘。该系统会对此进行持续监控。
如果驾驶员的双手未保持放在方向盘上，驾驶员显示屏将显示此符号和以下消息，提示驾驶员应主动操纵车辆：
- 车道保持辅助系统 使用方向盘
如果驾驶员未开始操控，该符号将再次显示，同时发出警示音并显示该信息：
- 车道保持辅助系统 施加转向前处于待机状态
如果驾驶员仍未遵循提示开始操控，LKA则设置为待机模式 - 于是此功能将不可用，直到驾驶员开始再次操控车辆。
车道辅助不干预
在某些情况下，车道辅助功能允许车辆越过两侧边线而不通过转向辅助功能或警告进行干预 - 例如使用方向指示灯或抄近路的情况。
限制
在某些恶劣的条件下，车道辅助可能难以正确帮助驾驶员。在这种情况下，建议关闭此功能。
此类条件的示例有：
- 道路施工
- 冬季路况
- 路面不良
- 非常“运动”型的驾驶风格
- 能见度下降的恶劣天气
- 尖锐路缘或边线，而非车道线
- 道路标线不清楚或不存在。
注意
该功能所用汽车摄像头单元具有某些普遍的限制，请参阅“摄像头单元的限制”章节。