
- Edessä oleva ajoneuvo on kohtuullisella etäisyydellä.
- Kameran täytyy voida "nähdä" ajokaistan sivumerkinnät.
- Oman ajoneuvon nopeus on alle 50 km/h (30 mph).

Käytettävyys esitetään symbolin värillä (VALKOINEN = käytettävissä), jos Pilot Assist on valittu.
Muussa tapauksessa se näkyy oikealle osoittavan nuolen ulkonäössä symbolin yhteydessä - VALKOINEN = käytettävissä.
KELTAINEN symboli ja vilkkuva VALKOINEN nuoli tarkoittavat tulevaa vaihtoa valmiustilaan.

Kädet ohjauspyörällä
Edellytys Pilot Assist -toiminnon toiminnalle on, että kuljettaja pitää kädet ohjauspyörällä, minkä järjestelmä jatkuvasti tarkastaa - jos näin ei ole, kuljettajaa kehotetaan teksti-ilmoituksella ohjaamaan autoa aktiivisesti. Jos niin ei tapahdu, saadaan akustinen varoitussignaali.
Jos myöskään se ei saa kuljettajaa asettamaan käsiään ohjauspyörään, Pilot Assist suljetaan. Ohjauspyörän painikkeen painallus aktivoi Pilot Assist -toiminnon uudelleen.