- al di fuori dell'intervallo di velocità 50-100 km/h (30-62 mph)
- se il conducente non inizia una manovra evasiva
- se il servosterzo funziona con potenza ridotta, ad esempio in caso di raffreddamento a seguito di surriscaldamento (vedere la sezione "Sensibilità dello sterzo dipendente dalla velocità".
Nota
La funzione utilizza il gruppo telecamera e radar combinato dell'automobile, che presenta alcuni limiti generali, vedere le sezioni "Limiti del gruppo telecamera" e "Limiti del gruppo radar".