- utenfor hastighetsintervallet 50–100 km/t (30–62 mph)
- hvis ikke føreren selv starter en unnamanøver
- hvis styreservoen fungerer med redusert effekt, f.eks. ved kjøling på grunn av overoppheting (se avsnittet "Hastighetsavhengig rattmotstand".
Nb!
Funksjonen bruker bilens kombinerte kamera- og radarenhet. Denne har enkelte generelle begrensninger – se avsnittene "Begrensninger for kameraenhet" og "Begrensninger for radarenhet".