Pilot Assist*
Pilot Assist の仕組み
Pilot Assist 機能は、交通の流れが一定な高速道路を長時間走行する際に、より快適でリラックスした走行を可能にします。
カメラおよびレーダーユニット
距離リーダー
レーダー、車線マーク
運転者は目標速度と、先行車との車間時間を選択します。Pilot Assist はカメラおよびレーダーユニットを使用して、先行車までの距離と路面の車線境界線をスキャンします。ステアリングアシストにより車両が車線内に保たれる一方で、自動速度調節により設定車間時間が維持されます。
Pilot Assist ステアリングアシストは先行車の速度と車線境界線を考慮に入れます。必要に応じて、運転者は Pilot Assist の薦めるステアリング操作を無視して、別の方向に操舵することができます。例えば、車線変更時や道路上の障害物を避ける場合などです。
Pilot Assist が車線をはっきりと判別できない場合(カメラおよびレーダーユニットが車線境界線を認識できない場合など)、Pilot Assist はステアリングアシストを一時的に解除しますが、車線が判別できるようになると、作動を回復します。ただし、速度および距離の制御機能は作動状態が維持されます。
注意
ステアリングアシストの現在の状態は、ステアリングホイールのシンボルの色で表示されます。
• 緑色の場合、ステアリングアシストが作動しています。
• 灰色の場合(図の色)、ステアリングアシストは解除されています。
注意
- Pilot Assist 機能は、運転を手助けし、安全性を向上させるための補助的な運転者サポートであり、交通条件、気象条件および道路条件によっては対応できない状況があります。
- 機能の限界やシステムの使用前に知っておくべきことを把握するために、運転者には、オーナーズマニュアルを確認して、この機能に関連する項目をすべて読むことをお薦めします(本項の終わりにあるリンクの一覧を参照してください)。
- Pilot Assist は、車線の各側に車線境界線がはっきり塗装されている場合にのみ使用してください。それ以外の状況で使用すると、周辺の検知できない障害物と接触する危険性が高くなります。
- Pilot Assist は運転者の注意および判断に代わるものではありません。現行の交通規則および規制に従い、他の車両と適切な距離をとって、車線から逸脱することなく、適切な速度で安全に車両を運転することは、つねに運転者の責任です。
Pilot Assist は、アクセルおよびブレーキにより速度を制御します。ブレーキを使用して速度を調整する際に、ブレーキが低い音を発するのは正常です。
Pilot Assist は速度をスムーズに制御しようとします。急ブレーキが必要な状況では、必ずご自分でブレーキをかけてください。速度差が大きく異なる場合や、前方の車両が急ブレーキをかけた場合などです。カメラおよびレーダーユニットには限界があるため、不意にブレーキがかかることや、あるいはまったくブレーキがかからないことがあります。
Pilot Assist の目的は、運転者が設定した車間時間を保ちながら同じ車線上にいる先行車両に追従することです。レーダーユニットが前方の車両を検知できない場合、車両は運転者の設定した速度を維持します。先行車両が加速して設定速度を超えた場合も同様です。
- Pilot Assist は、静止状態から200 km/h (125 mph)までの速度範囲で別の車両に追従することができます。
- Pilot Assist は、ほぼ静止した状態から140 km/h (87 mph)までの速度範囲でステアリングアシストを提供することができます。
注意
- Pilot Assistは、衝突回避システムではありません。システムが前方を走行する車両を感知しない場合は、運転者が車両を操作しなければなりません。
- Pilot Assist は人、動物、物、小型車両(自転車やオートバイなど)、車高の低いトレーラー、対向車、低速車、静止車両を対象にブレーキを作動させることはありません。
- Pilot Assist は、市街地走行時、ジャンクション走行時、滑りやすい路面走行時、水たまりが多い路面や雪や泥に覆われている路面走行時、激しい雨や雪の中の走行時、視界が悪いとき、曲がりくねった道路の走行時、出入道路の走行時、車両にトレーラーが接続されているときなど、要求が厳しい状況では使用しないでください。
重要
カーブの走行および道路の分岐時
Pilot Assist は運転者と連携するため、運転者は Pilot Assist からのステアリングアシストを待つことなく、つねに自らステアリング操作を行う意識を持ち、特にカーブを走行するときには準備を心がけることが必要です。
車両が出口に近づいたとき、または車線が分岐する場合、運転者は予定進路の方向へ操舵して、Pilot Assist が目的の方向を特定できるようにする必要があります。
Pilot Assist は車両を車線中央に維持しようとする
Pilot Assist はステアリングアシスト時に車両を車線内に維持しようとするため、ドライビングエクスペリエンスをできるだけスムーズにするには、車両に最適な位置を見つけさせることが推奨されます。運転者は車両が車線内を安全に走行していることを確認し、いつでも自らのステアリング操作により車線内での位置を調節することができます。
車両が Pilot Assist によって車線内に正しく維持されない場合、Pilot Assist をオフにするか、またはアダプティブクルーズコントロールに切り替えることをお薦めします。
概要
コントロール
|  ： Pilot Assist をスタンバイモードから作動させて、設定速度および車間時間を有効にします。 |
|  ：設定速度を上げます。 |
|  ：スタンバイモードから - Pilot Assist を作動させて、現在の速度を記憶します。 |
| ：アクティブモードから - Pilot Assist を解除/スタンバイモードに変更します。 |
| ◀： Pilot Assist からアダプティブクルーズコントロールに切り替えます。 |
 |  ：設定速度を下げます。 |
 | 前方の車両までの車間時間が長くなります。 |
 | ▶：アダプティブクルーズコントロールから Pilot Assist に切り替えます。 |
 | 前方の車両までの車間時間が短くなります。 |
 | 機能シンボル |
 | 対象車両および前方の車両までの車間時間のシンボル |
 | ステアリングアシスト作動/解除表示シンボル |
ドライバーディスプレイ
- 設定速度
- 前方の車両の速度
- 自車の現在速度
交通状況に応じたさまざまなシンボルの組み合わせについては、「Pilot Assist のシンボルおよびメッセージ」の項を参照してください。
衝突の危険警告
- 衝突の危険を知らせる警告音
- 衝突の危険を知らせる警告灯
- カメラおよびレーダーユニットによる距離測定
Pilot Assist はフットブレーキの能力の約40%を使用します。車両が Pilot Assist のブレーキ能力以上のブレーキを必要とするときに、運転者がブレーキをかけない場合は、警告灯と警告音が作動して、ただちに運転者の介入が必要であることを警告します。
注意
- 絶対に警告が出るまで待たないでください。必要に応じてブレーキをかけてください。
ヘッドアップディスプレイ*
ヘッドアップディスプレイ装備車の場合、ウインドスクリーンに点滅するシンボルで警告が表示されます。