Tryb gotowości oznacza, że funkcja jest wybrana na wyświetlaczu kierowcy, ale nie jest włączona. W takim przypadku funkcja Pilot Assist nie reguluje prędkości ani odległości od pojazdu z przodu i nie zapewnia wspomagania kierowania.
Stan gotowości po interwencji kierowcy
Funkcja Pilot Assist zostaje wyłączona i ustawiona w tryb gotowości, jeśli wystąpi któraś z poniższych sytuacji:
- Zostanie użyty hamulec zasadniczy.
 - Dźwignia skrzyni biegów zostanie przestawiona w położenie N.
 - Kierunkowskazy są używane przez czas dłuższy niż 1 minuta.
 - Kierowca będzie utrzymywać prędkość wyższą niż zapamiętana przez dłużej niż 1 minutę.
 - Pedał sprzęgła zostanie wciśnięty na około 1 minutę – dotyczy samochodów z manualną skrzynią biegów.
 
Automatyczne włączanie stanu gotowości
Ostrzeżenie
W automatycznym trybie gotowości kierowca jest ostrzegany sygnałem dźwiękowym i komunikatem na wyświetlaczu kierowcy.
- Kierowca musi wtedy dostosowywać prędkość samochodu, odpowiednio uruchamiać hamulce i utrzymywać bezpieczną odległość od innych pojazdów.
 
Automatyczne włączenie stanu gotowości może nastąpić w jednej z poniższych sytuacji.
- gdy jeden z układów, których używa funkcja Pilot Assist, przestanie działać, np. układ stabilizacji toru jazdy/układ antypoślizgowy 2.
 - gdy kierowca nie trzyma dłoni na kierownicy.
 - gdy kierowca otworzy drzwi.
 - gdy kierowca odepnie pas bezpieczeństwa.
 - gdy prędkość obrotowa silnika będzie zbyt niska/zbyt wysoka.
 - gdy jedno lub więcej kół utraci przyczepność.
 - gdy hamulce ulegną przegrzaniu.
 - po włączeniu hamulca postojowego.
 - gdy moduł kamery i radaru jest zasłonięty, np. przez śnieg lub intensywny deszcz (obiektyw kamery/fale radiowe są zablokowane).
 - gdy prędkość jest mniejsza niż 5 km/h (3 mph) i funkcja Pilot Assist nie wie, czy poprzedzający pojazd stoi lub jest innym obiektem, np. garbem ograniczającym prędkość.
 - gdy prędkość jest mniejsza niż 5 km/h (3 mph) i poprzedzający pojazd skręca, w wyniku czego funkcja Pilot Assist nie wykrywa żadnego pojazdu, za którym mogłaby podążać.
 - gdy prędkość zostanie zmniejszona poniżej 30 km/h (20 mph) – dotyczy tylko samochodów z manualną skrzynią biegów.