- w przypadku małych pojazdów, takich jak motocykle
 - jeśli większa część samochodu zjechała na sąsiedni pas ruchu
 - na drogach/pasach ruchu z niewyraźnymi liniami wyznaczającymi pas ruchu lub bez takich linii
 - poza zakresem prędkości 60-140 km/h (37-87 mph)
 - gdy wspomaganie kierownicy z siłą zależną od prędkości działa z ograniczoną wydajnością – na przykład podczas chłodzenia uruchomionego w związku z przegrzaniem.
 
Do innych trudnych sytuacji należą:
- prace drogowe
 - warunki zimowe
 - wąskie drogi
 - zła jakość nawierzchni drogi
 - bardzo sportowy styl jazdy
 - złe warunki pogodowe z ograniczeniem widoczności
 
W tego rodzaju trudnych sytuacjach funkcja może mieć trudności z zapewnieniem właściwego wsparcia kierowcy. W takich przypadkach zalecane jest wyłączenie tej funkcji.
Uwaga
Funkcja ta wykorzystuje moduły kamery i radaru, których działanie podlega pewnym ogólnym ograniczeniom.