- City Safety™
- Funkcje składowe układu City Safety
- Ustawianie odległości reakcji dla City Safety
- Komunikaty układu City Safety
- Ograniczenia funkcjonalne układu City Safety
- Hamowanie przez układ City Safety w reakcji na pojazd nadjeżdżający z przeciwka
- City Safety w ruchu odbywającym się w kierunku poprzecznym
- Ograniczenia funkcjonalne układu City Safety dotyczące ruchu poprzecznego
- City Safety – wspomaganie kierowania przy wykonywaniu manewru omijania
- Ograniczenia wspomagania kierowania przez układ City Safety podczas wykonywania manewru mającego na celu uniknięcie kolizji
- Automatyczne hamowanie przez układ City Safety w przypadku nagłego manewru wymijającego
- Wykrywanie przeszkód przez układ City Safety
