
Samochód zmienia tor jazdy
Wolno jadący pojazd/nieruchoma przeszkoda.
Funkcja ta ingeruje poprzez wzmocnienie ruchu kierownicą wykonywanego przez kierowcę, co ma miejsce tylko wtedy, gdy kierowca rozpoczął manewr mający na celu uniknięcie kolizji – i tylko w przypadku, gdy kierowca nie skręca wystarczająco mocno, by można było uniknąć kolizji.
Jednocześnie ze wzmocnieniem ruchu kierownicą wykorzystywany jest też układ hamulcowy w celu dodatkowego wzmocnienia tego efektu. Funkcja ta pomaga także wyprostować tor jazdy samochodu po minięciu przeszkody.
Funkcja ta może wykrywać:
- Pojazdy
 - Rowerzyści
 - Piesi
 - Duże zwierzęta.