使用自适应巡航控制系统变更目标和自动制动
与自动变速箱配合使用，自适应巡航控制 (Adaptive Cruise Control - ACC ) 具有更换目标并在某些速度下制动的功能。
目标更换
当自适应巡航控制系统跟随另一辆车速低于30 公里/小时（20 英里/小时）的车辆，目标从一辆移动的车辆变成一辆静止的车辆，自适应巡航控制系统会因为该静止车辆而制动。
警告
当适应性巡航控制系统跟随另一辆车速超过约30公里/小时（20 英里/小时）的车辆，目标从一辆移动的车辆变成一辆静止的车辆，适应性巡航控制系统会忽略静止车辆，而是选择保存的车速。
- 此时，驾驶员必须主动做出干预操作并且制动。
当目标更换时，自动等待模式
自适应巡航控制系统解除并设置为待机模式：
- 当车速低于5 公里/小时（3英里/小时）且自适应巡航控制系统不确定目标物体是静止车辆还是其他物体，例如缓冲路拱。
- 当车速低于5公里/小时（3英里/小时）且前方的车辆转弯，使自适应巡航控制系统不再跟随汽车时。
自动制动
对于与慢行交通中或红绿灯处的缓慢移动相关的较短停车，如果停车时间不超过约3秒，行驶自动恢复 - 如果前面车辆再次开始移动前花费的时间较长，则自适应巡航控制系统通过自动制动设置为待机模式。
自适应巡航控制系统通过下列方法之一重新启用：
- 按下方向盘按钮
。 - 踩下加速踏板。
如果前车在6秒钟之内开始向前行驶，则自适应巡航控制将恢复跟随前车。
注意
ACC可使车辆最多保持静止5分钟。此后驻车制动就会施加，自适应巡航控制系统会关闭。
必须先释放驻车制动器，才能重新启用适应性巡航控制系统。
自动制动停止
在某些情况下，自动制动在达到静止状态后停止，并且自适应巡航控制系统进入待机模式。这导致制动器松开并且汽车可能会开始开动 — 因此，驾驶员必须干预并亲自制动汽车，以便保持原位。
这会在下列情况下发生：
- 驾驶员的脚踩在制动踏板上
- 施用驻车制动器
- 选档杆移至P、N或R档
- 驾驶员将自适应巡航控制系统设置为待机模式。
驻车制动器的自动启用
在某些情况下，施加驻车制动以保持车辆静止。
这种情况会出现，如果自适应巡航控制通过脚制动器保持车辆静止并且：
- 驾驶员打开车门或是取下他/她的安全带
- ACC保持车辆静止约5分钟以上
- 制动器过热
- 发动机关闭。