City Safety的附属功能
减速功能
如果驾驶员车辆和障碍物之间的速度差值大于以下指定速度，则City Safety自动制动功能无法避免碰撞，但可减轻碰撞造成的后果。
车辆
对于前方车辆，City Safety可将车速最大降低60公里/小时（37英里/小时）。
骑车人
对于骑车人，City Safety可将车速最大降低50公里/小时（30英里/小时）。
行人
对于行人，City Safety可将车速最大降低45公里/小时（28英里/小时）。
大型动物
存在与大型动物发生碰撞的风险时，City Safety可将车速最大降低15公里/小时（9英里/小时）。
针对大型动物的制动功能主要用于在较高车速下减小冲击力，在70公里/小时（43英里/小时）以上的车速下效果优良，但在较低车速下效果欠佳。
City Safety工作步骤
- 碰撞警告
- 制动支持
- Auto Brake（自动制动）
1 - 碰撞警告
首先警告驾驶员可能即将发生碰撞。
如果车辆配备平视显示器*，警告通过闪烁的符号在挡风玻璃上显示。
注意
City Safety可探测到静止或与车辆同向移动以及前方的行人、骑车人或车辆。City Safety还可探测到在车辆前方横穿道路的行人、骑车人或大型动物。
如果存在与行人、大型动物、骑车人或其他车辆发生碰撞的风险，则通过视觉、听觉和制动脉冲警告警示驾驶员。在低速、驾驶员紧急制动或执行加速时无制动脉冲警告。制动脉冲频率随车速而变化。
2 - 辅助制动
如果在发出碰撞警告后碰撞危险已经进一步增大，那么辅助制动启用。
如果系统认为该制动力不足以避免碰撞，可通过辅助制动加强驾驶员的制动力。
3 - 自动制动
自动制动功能最后启用。
如果在此情况下，驾驶员仍然没有采取避让行动并且碰撞危险即将发生，那么自动制动功能就会被触发 — 无论驾驶员是否制动与否，这都会发生。制动以最大制动力发生，以便减小碰撞速度，或以足以避免碰撞的有限制动力发生。
启用自动制动功能时，可导致安全带张紧器激活。
在某些情况下，自动制动动作可能以轻踩制动开始，然后进一步发展至全力制动。
当City Safety成功避免了与静止物体发生碰撞后，车辆将保持静止，期待驾驶员采取主动行动。如果车辆是因前车车速较慢而制动，则车速就会降低至与前方汽车所保持的速度相同。
注意
驾驶员可通过踩下加速踏板随时中断制动干预。
注意
当City Safety功能已启动并施加制动时，驾驶员显示屏会显示一则文字信息，指出该功能为启动状态或已经启动。