Příklady těchto situací:
- práce na cestách
- silnice v zimě
- úzké cesty
- cesta s nekvalitním povrchem
- velmi "sportovní" styl jízdy
- špatné počasí s omezenou viditelností
- cesty s nezřetelným nebo chybějícím bočním značením
- ostré hrany nebo čáry jiné než boční značení jízdních pruhů
- pokud posilovač řízení pracuje s omezeným výkonem, např. během chlazení z důvodu přehřátí (viz kapitola "Síla řízení v závislosti na rychlosti").
Poznámka
Tato funkce využívá kombinovanou kamerovou a radarovou jednotku vozidla, která má jistá obecná omezení - viz kapitola "Omezení kamerové jednotky" a "Omezení radarové jednotky".