Deteção de obstáculos com assistência perante risco de colisão

Atualizado 17/11/2023

A assistência perante risco de colisão1 pode ajudar o condutor a detetar diferentes formas de obstáculos.

A função pode detetar peões, ciclistas ou veículos em repouso ou em movimento no mesmo sentido que o automóvel do condutor quando se encontram na frente deste. A função também pode detetar peões, ciclistas ou animais de maiores dimensões que se cruzem na estrada à frente do automóvel do condutor.

Aviso

O aviso e a ação do travão podem dar-se tarde ou mesmo não acontecer. O condutor é sempre responsável pela condução correta do automóvel e pelas distâncias de segurança adequadas à velocidade.

Veículo

Para que a função possa detetar um veículo na escuridão é necessário que os seus faróis dianteiros e traseiros funcionem de forma nítida.

Ciclista

P5-1507-City Safety, detection of cyclists — Exemplo de como a função interpreta um ciclista – com contornos nítidos do corpo e da bicicleta.

Para um bom desempenho do sistema é necessário que as unidades de câmara e de radar que identificam um ciclista obtenham uma informação clara dos contornos do corpo e da bicicleta – é necessário reconhecer a bicicleta, a cabeça, os braços, os ombros, as pernas, a parte superior e inferior do corpo e os movimentos normais de uma pessoa.

Se grandes partes do corpo do ciclista ou da bicicleta não forem visíveis para a câmara da função o sistema não consegue detectar um ciclista.

Para que a função detecte um ciclista este tem de ser um adulto sentado numa bicicleta destinada a adultos.

Aviso

A função é um apoio ao condutor complementar, mas não consegue detetar todos os ciclistas em todas as situações nem consegue ver nos seguintes exemplos:

ciclistas parcialmente ocultos.
ciclistas quando o contraste entre o ciclista e o fundo é reduzido.
ciclistas com roupas que ocultem os contornos do corpo.
bicicletas carregadas com objectos grandes.

Peão

P5-1507-City Safety, detection of pedestrians — Exemplo de como a função interpreta um peão com os contornos do corpo bem definidos.

Para um bom desempenho do sistema é necessário que as unidades de câmara e de radar que identificam um peão obtenham uma informação clara dos contornos do corpo – é necessário reconhecer a cabeça, os braços, os ombros, as pernas, a parte superior e inferior do corpo e os movimentos normais de uma pessoa.

Para que um peão seja detectado é necessário que haja contraste com o fundo; este contraste depende das roupas, fundo, condições atmosféricas, etc. Com baixo contraste um peão pode ser detectado tardiamente ou mesmo não ser detectado, o que pode resultar em avisos e acções de travagem tardias ou mesmo na ausência dos mesmos.

A função também pode detetar peões no escuro quando estes são iluminados pelos faróis do automóvel.

Aviso

A função é um apoio ao condutor complementar, mas não consegue detetar todos os peões em todas as situações nem consegue ver nos seguintes exemplos:

peões parcialmente ocultos, pessoas com roupas que escondam os contornos do corpo ou peões com altura inferior a 80 cm (32 tum).
peões quando o contraste entre os peões e o fundo é reduzido.
peões que transportem objectos de grandes dimensões.

Animais de grande dimensão

P5-1617-s+v90 CitySafety Animal — Exemplo de como a função interpreta animais de grande dimensão – parados ou em marcha lenta com contorno nítido do corpo.

Para um bom desempenho do sistema é necessário que a função do sistema que identifica um animal de grande dimensão (por ex.: alce e cavalo) obtenha uma informação clara dos contornos do corpo – é necessário distinguir o animal visto de lado com um padrão de movimentos normal do animal.

Se partes do corpo do animal não forem visíveis para a câmara da função o sistema não consegue detetar o animal.

A função também pode detetar animais de grande dimensão no escuro quando estes são iluminados pelos faróis do automóvel.

Aviso

A função é um apoio ao condutor complementar, mas não consegue detetar todos os animais de maiores dimensões em todas as situações nem consegue ver nos seguintes exemplos:

animais de grandes dimensões parcialmente ocultos.
animais de grandes dimensões vistos diretamente de frente ou de trás.
animais de grandes dimensões a correr ou em movimento rápido.
animais de maiores dimensões quando o contraste entre o animal e o fundo é reduzido.
animais de menores dimensões como por ex.: cães e gatos.