Σημείωση
Η λειτουργία PAP μετρά την απόσταση και στρίβει το τιμόνι - αυτό που πρέπει να κάνει ο οδηγός είναι να ακολουθήσει τις οδηγίες που εμφανίζονται στον πίνακα οργάνων και να επιλέξει σχέση (όπισθεν/εμπροσθοπορεία), να ελέγξει την ταχύτητα, να φρενάρει και να σταματήσει.
Το PAP μπορεί να ενεργοποιηθεί εάν πληρούνται τα παρακάτω κριτήρια μόλις ο κινητήρας τεθεί σε λειτουργία:
- Οι λειτουργίες DSTC ή ABS δεν πρέπει να παρεμποδίζονται όταν η λειτουργία PAP είναι ενεργή - μπορείτε να απενεργοποιήσετε αυτές τις λειτουργίες σε περίπτωση π.χ. απότομων και ολισθηρών επιφανειών, βλ. σχετικές ενότητες για το Ποδόφρενο και το Σύστημα ελέγχου ευστάθειας και πρόσφυσης για περισσότερες πληροφορίες.
- Δεν πρέπει να συνδεθεί τρέιλερ στο αυτοκίνητο.
- Η ταχύτητα πρέπει να είναι μικρότερη από 50 km/h.

Η λειτουργία PAP σταθμεύει το αυτοκίνητο ακολουθώντας τα παρακάτω βήματα:
- Η λειτουργία αναζητά χώρο στάθμευσης και μετρά τις διαστάσεις του (A & B). Κατά τη μέτρηση, η ταχύτητα του αυτοκινήτου δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 30 km/h.
- Το σύστημα κατευθύνει το αυτοκίνητο μέσα σε αυτό το χώρο κατά την όπισθεν (C & D).
- Το σύστημα ισιώνει το αυτοκίνητο μέσα στο χώρο μετακινώντας το μπροστά και πίσω (E & F).