Detekce překážek pomocí asistence při riziku kolize

Aktualizováno 17. 11. 2023

Asistence při riziku kolize1 může pomoci řidiči detekovat různé druhy překážek.

Tato funkce dokáže detekovat chodce, cyklisty a vozidla, kteří stojí nebo se pohybují ve stejném směru jako vozidla a nacházejí se vpředu. Tato funkce dokáže rovněž detekovat chodce, cyklisty a velká zvířata, kteří přecházejí cestu před vozidlem.

Varování

Může se stát, že se varování a zásah brzdného systému zpozdí, nebo k němu nedojde vůbec. Za bezpečnou vzdálenost odpovídající rychlosti vozidla a za správnou jízdu vždy odpovídá řidič.

Vozidla

Aby funkce dokázala detekovat vozidlo za tmy, musí být funkční přední a zadní světla a vozidlo musí být řádně osvětlené.

Cyklisté

P5-1507-City Safety, detection of cyclists — Situace, kdy funkce vyhodnotí překážku jako cyklistu – zřetelné obrysy těla a obrys jízdního kola.

Aby systém fungoval správně, je nezbytné, aby kamera a radarové jednotky detekující cyklistu, měly k dispozici maximálně jednoznačné informace o obrysech těla a jízdního kola - musí mít tedy možnost identifikovat jízdní kolo, hlavu, paže, ramena, nohy, horní část těla a spodní část těla a to společně s běžnými pohyby lidského těla.

Pokud kamera větší části jízdního kola nebo těla cyklisty nevidí, nedokáže cyklistu identifikovat.

Aby funkce dokázala identifikovat cyklistu, musí se jednat o dospělého cyklistu, který jede na jízdním kole určeném pro dospělé.

Varování

Tato funkce představuje doplněk podpory řidiče, ale nedokáže detekovat všechny cyklisty v každé situaci. Například, nevidí:

částečně zakryté cyklisty.
cyklisty, pokud kontrast pozadí pro cyklisty není jasný.
cyklisty, které nosí oblečení zakrývající obrysy těla
jízdní kola, na kterých jsou velké předměty.

Chodci

P5-1507-City Safety, detection of pedestrians — Příklady objektů, které funkce považuje za chodce se zřetelnými obrysy těla.

Aby systém fungoval správně, je nezbytné, aby kamera a radarové jednotky detekující chodce, měly k dispozici maximálně jednoznačné informace o obrysech těla - musí mít tedy možnost identifikovat hlavu, paže, ramena, nohy, horní část těla a spodní část těla a to společně s běžnými pohyby lidského těla.

Aby bylo možné detekovat chodce, musí existovat kontrast vůči pozadí. Na toto má vliv, například, oblečení, pozadí a počasí. Pokud je kontrast nedostatečný, může se stát, že chodec bude detekován se zpožděním nebo nebude detekován vůbec, což znamená, že systém vydá varování a začne brzdit se zpožděním nebo to neprovede vůbec.

Tato funkce dokáže rovněž detekovat chodce ve tmě, pokud na ně svítí světla vozidla.

Varování

Tato funkce představuje doplněk podpory řidiče, ale nedokáže detekovat všechny chodce v každé situaci. Například, nevidí:

částečně zakryté chodce, osoby v oděvech, které zakrývají obrysy těla, a chodce menší než 80 cm (32 tum).
chodce, pokud kontrast pozadí pro chodce není jasný.
chodce, kteří nesou větší předměty.

Velká zvířata

P5-1617-s+v90 CitySafety Animal — Příklady toho, co funkce interpretuje jako velká zvířata - stojící nebo pomalu se pohybující velká zvířata s jasným obrysem těla.

Aby systém fungoval správně, je nezbytné, aby funkce detekující velké zvíře (např. losa a koně) měla k dispozici maximálně jednoznačné informace o obrysech těla - musí mít tedy možnost identifikovat zvíře přímo z boku, a to společně s běžnými pohyby zvířete.

Pokud kamera části těla zvířete nevidí, systém nedokáže zvíře detekovat.

Tato funkce dokáže rovněž detekovat velká zvířata ve tmě, pokud na ně svítí světla vozidla.

Varování

Tato funkce představuje doplněk podpory řidiče, ale nedokáže detekovat všechna velká zvířata v každé situaci. Například, nevidí:

částečně zakrytá velká zvířata.
větší zvířata při pohledu zepředu nebo zezadu.
velká zvířata, která se rychle pohybují nebo běží.
velká zvířata, pokud kontrast pozadí pro zvířata není jasný.
malá zvířata jako např. psy a kočky.