Detekcija okoline i saobraćaja

Sposobnost vašeg automobila da razume svoju okolinu postiže se kroz mnoge sisteme i tipove senzora. Tumačenje podataka koje prikuplja automobil pomaže u informisanju o njegovom ponašanju, posebno u pogledu funkcija podrške vozaču.

Kako sistemi rade zajedno

Različiti tipovi detekcije se međusobno dopunjuju. Ponekad se koriste samostalno, a ponekad zajedno.

Важно

Čak i kada se koriste zajedno, ovi sistemi za detekciju ne mogu da podnesu sve uslove i saobraćajne situacije. Zbog toga je važno da se vozač nikada ne oslanja u potpunosti na funkcije podrške vozaču. Uvek budite pažljivi na uslove i situacije u kojima ograničenja funkcija utiču na performanse funkcije podrške vozaču.

Opšta ograničenja detekcije i identifikacije

• Auto ne može uvek da se nosi sa nepredvidivim ili čudnim situacijama. Kada je automobilu teško da pravilno identifikuje okruženje ili saobraćajnu situaciju, to utiče na tačnost njegovog odgovora.
• Oštećenje automobila može uticati na detekciju i funkcije koje je koriste. Automobil može identifikovati mnoge kvarove, ali neke možda neće biti moguće samostalno identifikovati. Zbog toga je važno da se uverite da je automobil u dobrom stanju i da radi. Obratite se ovlašćenoj radionici za Volvo ako sumnjate da postoji bilo kakav kvar ili ako primetite oštećenje na automobilu.
• Ograničavajući faktori i uslovi mogu da se podudare, a često to i biva slučaj. Mogu da pogoršaju jedni druge i uzajamno deluju tako da dovedu do pogrešne reakcije automobila.

Ograničenja detekcije prepreka

Detekcija prepreka pomaže automobilu da identifikuje određene statične i pokretne predmete. To mogu biti ostali korisnici puta, kao što su pešaci ili druga vozila, životinje, barijere ili neki drugi predmeti. Ukoliko se nalaze na voznoj putanji automobila ili u njenoj blizini, mogu da predstavljaju rizik od sudara. Zavisno od okolnosti, automobil će možda moći da upozori ili interveniše ukoliko je predmet tačno identifikovan. Za sve tipove predmeta koje automobil može da identifikuje postoji mnogo faktora koji mogu da spreče tačnu identifikaciju. Evo nekih primera ograničavajućih faktora, situacija i događaja:

• Blisko postavljeni, preklapajući ili delimično blokirani predmeti i korisnici puta.
• Predmeti i korisnici puta koji se utapaju u pozadinu.
• Predmeti i korisnici puta koji se naročito brzo kreću ili ubrzavaju.
• Neobična vozila, kao što su ležeći bicikli, kombajni ili prikolice sa tovarom čudnog oblika.
• Bicikli veličine ili tipa koji se razlikuje od standardnog bicikla za odrasle.
• Novi vidovi transporta.
• Odeća ili predmeti koji se nose, a menjaju siluetu pešaka.
• Pešaci niži od 80 cm (32 inča).
• Prepreke pod uglom koji kreira nepoznatu siluetu.
• Veličina i brzina životinja. Mačke i psi su često premali da bi se pouzdano identifikovali.

Белешка

Primeri detekcije saobraćaja

Primeri različitih scenarija u saobraćaju mogu vam pomoći da razumete neke od ograničenja sistema za detekciju vašeg automobila. Scenariji u stvarnom svetu često su kompleksniji od ilustrativnih^[1] primera iz ovog priručnika.

Van vidokruga i kasna detekcija

Zone detekcije oko vašeg automobila su statične, i svaka od njih ima ograničen opseg i vidno polje. Ako nešto uđe u zonu detekcije pod neobičnim uglom ili veoma blizu automobila, reakcija automobila može biti rapidna. Bezbednosne margine biće manje u odnosu na situaciju u kojoj je moguća ranija detekcija.

Важно

Pozicioniranje u saobraćajnoj traci i manja vozila

Za detekciju napred, sredina saobraćajne trake je bolja od njenih ivica. Vozila koja nisu u sredini trake možda neće biti detektovana. Iako se to može desiti sa svakim vozilom, rizik je veći kada se radi o manjim vozilima kao što su motocikli. Oni zauzimaju manji deo širine trake i mogu više da se kreću unutar nje. Uvek obratite posebnu pažnju na vozila koja ne voze sredinom saobraćajne trake.

Oblik, veličina i broj predmeta

• Manji predmeti se teže identifikuju.
• Što je broj predmeta veći, to je teže identifikovati pojedinačne predmete.
• Blisko postavljeni predmeti koji se preklapaju teži su za identifikaciju.
• Predmeti neujednačenog oblika, npr. predmeti koji imaju ispuste ili delove koji štrče, teže se identifikuju.

Prisustvo velikog vozila ispred može otežati identifikaciju manjeg, kao što je motocikl.

Важно

Prikolica ispred

U poređenju sa mnogim drugim vozilima na putu, prikolice je često teže precizno identifikovati zbog njihovog oblika i visine. To naročito važi za uske i niske prikolice, kao i prikolice sa visokim utovarnim rampama. Ti tipovi prikolica uglavnom nemaju dovoljnu površinu u visini fokusa sistema za detekciju napred.

Put i infrastruktura

Automobil može pogrešno da protumači saobraćajnu situaciju zbog krivina na putu. Može, na primer, da izgubi vozilo koje prati ili da pogrešno identifikuje saobraćajnu traku u kojoj se nalazi vozilo ispred.

Важно

Stanje puta i nepravilnosti

Na efikasnost sistema za detekciju automobila mogu uticati kako uobičajene, tako i neuobičajene karakteristike puta.

• Oštre krivine i izbočine na putu mogu privremeno da zaklone važne delove okruženja automobila kao što su druga vozila ili oznake na putu.
• Automobil može pogrešno da detektuje nestandardnu ili neuobičajenu putnu infrastrukturu. Na primer, na zaobilaznim putevima koji se koriste usled građevinskih radova, mogu da postoje neusklađeni ili višestruki saobraćajni znakovi.
• Izlizane oznake na putu ili znakovima možda neće biti tačno identifikovane.